蜗杆头数概述
蜗杆减速机术语中的蜗杆头数即为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条
螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，蜗杆上有两条螺旋线
，称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。依此类推，设蜗杆头数用
Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。
一般来说蜗杆减速机的头数越多传动效率越高。从传动比公式可以看出，
当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转一转蜗轮才转一齿，因而可得到很大传动比
，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大
的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，
体积小、重量轻。
蜗轮蜗杆仿生的命名的由来
蜗壳的螺旋造型太奇特了,发明了蜗轮蜗杆装置时并没有一个确切的名字，是因为后续的研究发现这样的机构能传递很大的力，但相对于齿轮机构来说蜗轮蜗杆应用从大动力的传输事情，到小负荷、精确的角度传输都可以见到的应用，蜗轮蜗杆具有减速及增长转矩成果，因此普遍应用在速度与扭矩的转换配置。蜗轮蜗杆减速装置。具有体积小、速比大、传动自锁、噪音低等优点，具有手动装置，便于安装调试时使用。之所以叫蜗轮蜗杆，由是仿生学而来的释义，蜗轮蜗杆的运行是非常慢的，但却是大有用处的是仿生的命名。
蜗杆传动的材料
蜗杆和蜗轮的材料要求：1）足够的强度；2）良好的减摩、耐磨性；3）良好的抗胶合性
1、蜗杆材料
蜗杆多用碳钢或合金钢制造，一般不太重要的低速重载的蜗杆，可采用40、45钢，并经调质处理。高速重载蜗杆常用15
Cr 或20 Cr 、 20CrMnTi 等，并经渗碳淬火 。经热处理可提高齿面硬度，增加耐磨性。
2、蜗轮
蜗轮常用铸锡青铜和铝铁青铜。
锡青铜耐磨性好，减摩性好，抗胶合性好，价贵，强度稍低，用于滑动速度大于3 m /s的重要传动；铝铁青铜的耐磨
性较锡青铜差一些，减摩性、抗胶合性稍差，但强度高，价廉，一般 用于滑动速度小于4 m /s的传动；如果滑动速度
不高（小 于2 m /s ）， 对效率要求也不高时，可以采用灰铸铁，要进行时效处理、防止变形。
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